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projekte:ai_core-stewart_platform:start

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projekte:ai_core-stewart_platform:start [28.10.2018 02:49]
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projekte:ai_core-stewart_platform:start [09.09.2019 11:29]
Espy [Hardware List]
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-  *  Arduino Nano +  * Arduino Nano 
-  *  DC 3-5v 2-phase 4-wire micro stepper motor mini linear screw slider +  * micro stepper - DC 3-5v 2-phase 4-wire motor with mini linear screw slider 
-  *  2 Channel DRV8833 DC Motor Driver Module 3V-10V 1.5A H-Bridge +  * PCA9629A - Fm+ I2C-bus stepper motor controller 
-  *  PCF8575 IIC I2C I/O Extension Shield Module 16 bit+    * [[https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9629A.pdf|PCA9629A - Datasheet]] 
 +    * [[https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN11483.pdf|PCA9629A - Application Note]] 
 +  * DRV8833 - 2 Channel DC Motor Driver Module 3V-10V 1.5A H-Bridge 
 +    * [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf|DRV8833 - Datasheet]]  
 +  * DRV8847S - Dual H-BridgeMotorDriver (S-Version has i2c) 
 +  * [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8847.pdf|DRV8847 - Dual H-BridgeMotorDriver]]  
 +  * PCF8575 IIC I2C I/O Extension Shield Module 16 bit 
 +    * [[https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCF8575.pdf|PCF8575 - Datasheet]]  
  
  
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-======= Photos ======= +======= Parts ======= 
 +===== Micro Stepper ===== 
 +==== Specs ==== 
 +  * Pin definition: A+ B+ A- B- 
 +  * Phase resistance: 30 ohm 
 +  * Voltage: DC 3V-5V 
 +==== Measurements ==== 
 +{{:projekte:ai_core-stewart_platform:canon_micro_stepper_3-5v_measurements_s-l1600.jpg?nolink&300| }} 
 +{{:projekte:ai_core-stewart_platform:canon_micro_stepper_3-5v_holes_s-l1600.jpg?nolink&300| }} 
 +==== Sides ==== 
 +{{:projekte:ai_core-stewart_platform:canon_micro_stepper_3-5v_front_s-l1600.jpg?nolink&200| }} 
 +{{:projekte:ai_core-stewart_platform:canon_micro_stepper_3-5v_back_s-l1600.jpg?nolink&200| }} 
 +{{:projekte:ai_core-stewart_platform:canon_micro_stepper_3-5v_under_s-l1600.jpg?nolink&200| }}
  
  
projekte/ai_core-stewart_platform/start.txt · Zuletzt geändert: 10.09.2019 13:00 von Espy